Фокус это активность элемента формы, позволяющая производить с ним какие-то действия. Для текстового поля можно вводить текст, для списка выбирать пункт с помощью клавиатуры и др. Автофокус — это автоматически установленный фокус поля формы. К примеру, при открытии google.ru вы можете сразу набирать текст в строке поиска без лишних манипуляций с мышью и клавиатурой.