Для указания цвета фона применяется свойство background или background-color. Цвет текста устанавливается через свойство color. Для RGB используется функция rgb(): rgb(<красный> <зелёный> <синий>). Например, для тёмно-синего фона и белого текста будут следующие значения:
body {
background-color: rgb(51 102 153);
color: rgb(255 255 255);
}