Для указания цвета фона применяется свойство background или background-color. Цвет текста устанавливается через свойство color. Для RGB используется следующий формат: rgb(<красный>,<зелёный>,<синий>). Например, для тёмно-синего фона и белого текста будут следующие значения:
body {
background-color: rgb(51, 102, 153);
color: rgb(255, 255, 255);
}