В HTML4 для подчёркивания слов применялся элемент <u>. В HTML5 статус этого элемента изменился, теперь он используется для выделения слов, которые как-то отличаются от остального текста. К примеру, слова с ошибками лучше помечать именно с помощью <u>, при этом текст внутри <u> отображается подчёркнутым.
Таким образом, если требуется не только подчеркнуть слова, но и выделить их на фоне остального текста, используйте элемент <u> (пример 1).
Пример 1. Элемент <u>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>u</title>
</head>
<body>
<p>Обратите внимание на написание слов с ши.</p>
<p>Подшипник <u>пошивелился</u>, решительно прошипел и разрушился.</p>
</body>
</html>
Для простого оформления текста с помощью подчёркивания воспользуйтесь свойством text-decoration со значением underline (пример 2).
Пример 2. Использование text-decoration
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>text-decoration</title>
<meta charset="utf-8">
<style>
.u {
text-decoration: underline;
}
</style>
</head>
<body>
<p><span class="u">Меню</span></p>
<p>Пахлава</p>
<p>Курабье</p>
<p>Шакер-бура</p>
</body>
</html>